通知公告

圍繞安徽省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)“急、難、少、缺”的關(guān)鍵共性技術(shù)，擬組建智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)實(shí)驗(yàn)室（以下簡(jiǎn)稱“實(shí)驗(yàn)室”），重點(diǎn)攻關(guān)車路云一體化智能駕駛、系統(tǒng)集成、C-V2X安全通信、檢測(cè)認(rèn)證等關(guān)鍵共性技術(shù)，助力安徽省打造具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的新能源汽車產(chǎn)業(yè)集群，現(xiàn)面向社會(huì)開展實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)團(tuán)隊(duì)遴選。
安徽省智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)實(shí)驗(yàn)室遴選免費(fèi)咨詢：15855157003（微信同號(hào)）
一、實(shí)驗(yàn)室主要職能
1. 落實(shí)安徽省車路云一體化發(fā)展規(guī)劃，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同關(guān)鍵共性技術(shù)進(jìn)行重點(diǎn)攻關(guān)，形成技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，開發(fā)基于C-V2X的終端產(chǎn)品，培育科技創(chuàng)新企業(yè)并組織實(shí)施整車、零部件聯(lián)合創(chuàng)新項(xiàng)目。
2. 圍繞C-V2X技術(shù)應(yīng)用，構(gòu)建“車端服務(wù)+路側(cè)能力+場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)”的解決方案，形成車路協(xié)同賦能示范效應(yīng)；與龍頭企業(yè)合作，挖掘應(yīng)用場(chǎng)景激活市場(chǎng)需求，推動(dòng)C-V2X規(guī)模化應(yīng)用。
3. 研究C-V2X應(yīng)用規(guī)范，形成測(cè)評(píng)能力，推動(dòng)C-NCAP（2027）明確C-V2X功能優(yōu)勢(shì)，引領(lǐng)車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
4. 圍繞C-V2X技術(shù)引領(lǐng)的智能駕駛產(chǎn)品升級(jí)與出行生態(tài)升級(jí)，開展商業(yè)模式創(chuàng)新設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、推廣等。
5. 推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)技術(shù)工程化、產(chǎn)業(yè)化，整合創(chuàng)新資源，培育智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新型企業(yè)。
6. 支撐安徽省新能源汽車產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)秘書處“車路云一體化”相關(guān)工作。
7. 培育和引進(jìn)高水平人才團(tuán)隊(duì)，推動(dòng)人才生態(tài)布局、人才引進(jìn)、人才培養(yǎng)方式多元化。
二、揭榜團(tuán)隊(duì)遴選條件
（一）基本條件
1. 揭榜主體應(yīng)為創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)或企業(yè)，接受團(tuán)隊(duì)和企業(yè)以聯(lián)合體方式揭榜；
2. 具備汽車行業(yè)專業(yè)領(lǐng)域成功案例或?qū)I(yè)領(lǐng)域科研領(lǐng)軍團(tuán)隊(duì)；
3. 牽頭單位近三年內(nèi)無(wú)不良信用記錄和重大違法行為；
4. 擁有一定的經(jīng)濟(jì)實(shí)力和穩(wěn)定的資金來(lái)源，具備開展研發(fā)和試驗(yàn)所需要的儀器、設(shè)備或核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)等基礎(chǔ)條件。
（二）擁有優(yōu)質(zhì)創(chuàng)新資源
具備依托或聯(lián)合國(guó)內(nèi)外知名高校院所、龍頭企業(yè)、國(guó)家級(jí)科研平臺(tái)、跨國(guó)公司、高水平研發(fā)平臺(tái)等優(yōu)質(zhì)創(chuàng)新資源的能力，具有穩(wěn)定的技術(shù)成果來(lái)源，技術(shù)成果具有產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)和市場(chǎng)化前景。
（三）重點(diǎn)攻關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)
應(yīng)符合智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的重點(diǎn)發(fā)展方向，以開展智能網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)和技術(shù)服務(wù)為主，具備前沿技術(shù)研究、工程技術(shù)開發(fā)、科技成果轉(zhuǎn)化、創(chuàng)業(yè)與孵化育成一體化的功能體系。
（四）具有穩(wěn)定的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和經(jīng)費(fèi)投入
具有行業(yè)知名科學(xué)家及高水平的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)擁有核心技術(shù)，具有穩(wěn)定的研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入，揭榜主體或聯(lián)合體揭榜成功后，需在安徽省內(nèi)注冊(cè)獨(dú)立企業(yè)法人機(jī)構(gòu)，5年內(nèi)達(dá)到以下條件：研發(fā)人員占比不低于30%，年度研發(fā)經(jīng)費(fèi)占當(dāng)年?duì)I收的比例不低于30%或年度研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入總額不低于1000萬(wàn)。
三、實(shí)驗(yàn)室任務(wù)目標(biāo)
（一）整體任務(wù)
1. 組建任務(wù)：省內(nèi)注冊(cè)、核心團(tuán)隊(duì)組建
2. 組建任務(wù)完成期限：2024年12月前
3. 運(yùn)營(yíng)任務(wù)：技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品孵化、標(biāo)準(zhǔn)制定、場(chǎng)景構(gòu)建、商業(yè)設(shè)計(jì)（具體如下文所示）
4. 運(yùn)營(yíng)任務(wù)完成期限：2028年12月前
（二）技術(shù)攻關(guān)
圍繞通信、感知、決策等領(lǐng)域開展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，實(shí)現(xiàn)不少于3項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新與突破，新增45項(xiàng)相關(guān)發(fā)明專利授權(quán)。
重點(diǎn)攻關(guān)方向：
1. 通信：高可靠、低時(shí)延通信，5G-V2X通信融合，蜂窩通信與衛(wèi)星通信共存等；
2. 感知：多傳感器融合，交通事件感知認(rèn)知，交通參與者行為預(yù)測(cè)，交通運(yùn)行狀況檢測(cè)與預(yù)測(cè)等；
3. 定位：車路云網(wǎng)聯(lián)信息多源融合定位，融合視覺、慣導(dǎo)與地圖的智能全息組合主動(dòng)定位，路側(cè)輔助定位，傳感器離線、在線高精度標(biāo)定等；
4. 決策：域控制器集成，基于端到端大模型的自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛意圖預(yù)測(cè)、博弈仲裁、引導(dǎo)調(diào)度等協(xié)同決策規(guī)劃等；
5. 云邊計(jì)算：高性能邊緣計(jì)算，算網(wǎng)一體智能調(diào)度，多級(jí)云控平臺(tái)，大數(shù)據(jù)和人工智能平臺(tái)等；
6. 云端工具：數(shù)據(jù)處理分析，多模態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)注，模型訓(xùn)練與評(píng)測(cè)，高保真建模及多源融合仿真技術(shù)，多車協(xié)同的整車在環(huán)數(shù)字孿生等。
（三）產(chǎn)品孵化
圍繞關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)，以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，孵化不少于3項(xiàng)創(chuàng)新產(chǎn)品。
目標(biāo)產(chǎn)品如下（包含但不僅限于）：
1. 通信：集成5G通信、V2X通信、衛(wèi)星通信模組的OBU
車路云數(shù)據(jù)交互頻率≥10Hz；
時(shí)間敏感業(yè)務(wù)流轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)延≤50μs；
時(shí)間同步精度≤20ns；
5G蜂窩通信與V2X直連通信融合，通信時(shí)延≤100ms；
支持蜂窩通信與衛(wèi)星通信共存；
支持衛(wèi)星通信收發(fā)消息與通話。
2. 感知：集成感知設(shè)備與MEC（具備端到端感知融合計(jì)算能力）的RSU
感知范圍≥150米；
點(diǎn)云語(yǔ)義分割準(zhǔn)確率≥85%，占據(jù)預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率≥60%；
連續(xù)1000h測(cè)試系統(tǒng)故障率≤0.1%；
支持多模傳感器融合建模，模型平均準(zhǔn)確度均值（mAP）、NDS 均值≥ 0.6，交并比（IoU）≥ 0.3；
支持千級(jí)以上交通流節(jié)點(diǎn)軌跡預(yù)測(cè)，耗時(shí)不大于 10ms，minFDE≤1.10，minADE≤0.75，MR≤0.12；
典型交通參與者行為預(yù)測(cè)時(shí)域≥5s，長(zhǎng)時(shí)域軌跡預(yù)測(cè)誤差≤0.6m（橫向）和≤2m（縱向）。
3. 定位：支持隧道內(nèi)定位的多源融合高精定位系統(tǒng)
試驗(yàn)場(chǎng)中，靜態(tài)高精度增強(qiáng)定位誤差≤1cm，動(dòng)態(tài)高精度增強(qiáng)定位誤差≤10cm；
衛(wèi)星信號(hào)覆蓋的常規(guī)城市綜合路況，動(dòng)態(tài)高精度增強(qiáng)定位誤差≤20cm；
GNSS信號(hào)中斷10秒內(nèi)，位置精度≤30cm；
RTK初始化時(shí)間≤60秒，信號(hào)重新采集時(shí)間≤2秒。
4. 決策：具備端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)的艙駕一體域控制器
實(shí)現(xiàn)座艙域、智駕域、通信模組集成；
單位功耗算力≥2Tops/W，主要功能模塊平均延遲<150ms；
網(wǎng)絡(luò)耗時(shí)≤ 10ms，支持5s以上的規(guī)劃路徑生成，單一路徑控制點(diǎn)≥4個(gè)；
邊緣場(chǎng)景的自然駕駛樣本片段≥1萬(wàn)個(gè)，邊緣場(chǎng)景類型≥80類，自動(dòng)駕駛性能評(píng)估模型的準(zhǔn)確性≥90%；
訓(xùn)練平臺(tái)支持≥100個(gè)交通節(jié)點(diǎn)虛擬交通場(chǎng)景；
支持自我進(jìn)化訓(xùn)練，涵蓋典型道路場(chǎng)景≥5類和交通參與者≥4類，在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)的更新周期≤30min。
5. 云邊計(jì)算：支持跨域協(xié)同計(jì)算且具備安全防護(hù)體系的云控平臺(tái)
單機(jī)最大算力≥200TOPS；
支持跨域協(xié)同計(jì)算；
支持OTA部署；
計(jì)算平臺(tái)可支持算力拓展≥500TOPS；
云控平臺(tái)數(shù)據(jù)規(guī)模支持PB級(jí)；
滿足車路云數(shù)據(jù)交互的信息安全要求。
6. 云端工具：可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)的云端工具平臺(tái)
實(shí)時(shí)處理速度不低于15幀/秒；
支持多模態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)注；
高精度自動(dòng)駕駛仿真軟件的極限工況動(dòng)力學(xué)模擬精度≥90%；
自動(dòng)駕駛事故場(chǎng)景案例≥1000例；
仿真任務(wù)執(zhí)行成功率≥99.9%，用例生成速率≥10000個(gè)/分鐘，用例測(cè)試速率≥10000個(gè)/小時(shí)；
數(shù)字孿生測(cè)試系統(tǒng)支持車速200km/h，最大制動(dòng)強(qiáng)度10m/s2，最大轉(zhuǎn)向角40°；
支持L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛?cè)鞒虦y(cè)試。
（四）標(biāo)準(zhǔn)制定
1. 參與修訂C-NCAP（2027），提升C-V2X功能優(yōu)勢(shì)顯著度；
2. 牽頭或參與制定不少于5項(xiàng)行業(yè)及以上級(jí)別標(biāo)準(zhǔn)。
（五）場(chǎng)景構(gòu)建
1. 構(gòu)建不少于5類基于C-V2X的場(chǎng)景解決方案，展現(xiàn)V2X功能優(yōu)勢(shì)，形成示范效應(yīng)；
2. 推動(dòng)不少于20個(gè)基于C-V2X的場(chǎng)景示范應(yīng)用項(xiàng)目落地。
（六）商業(yè)設(shè)計(jì)
打造數(shù)據(jù)閉環(huán)，構(gòu)建云端服務(wù)平臺(tái)，設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)云端服務(wù)收費(fèi)的商業(yè)模式，借此孵化一系列相關(guān)企業(yè)與項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)，具體指標(biāo)要求如下
1. 培育不少于4家領(lǐng)域相關(guān)創(chuàng)新企業(yè)，5年內(nèi)累計(jì)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入不少于5億元；
2. 推動(dòng)不少于8個(gè)整零聯(lián)合創(chuàng)新項(xiàng)目落地。
四、揭榜程序
（一）發(fā)布遴選公告
發(fā)布遴選公告，明確遴選條件、遴選程序及需要提交材料等內(nèi)容。
（二）提交申報(bào)材料
申報(bào)單位于2024年7月29日前將申報(bào)材料紙質(zhì)版材料一式2份通過(guò)EMS郵寄至安徽省開放型汽車生態(tài)實(shí)驗(yàn)室（郵寄地址：合肥市包河區(qū)福州路與安徽路交匯安徽省汽車辦1137辦公室）。申報(bào)單位應(yīng)對(duì)申報(bào)內(nèi)容的合法性、真實(shí)性、有效性負(fù)責(zé)。逾期遞交或未按規(guī)定的格式、數(shù)量和形式遞交申報(bào)材料的均不予受理。遞交時(shí)間按申報(bào)材料寄出時(shí)間計(jì)算。
（三）組織開展評(píng)審
委托第三方機(jī)構(gòu)對(duì)申報(bào)材料進(jìn)行評(píng)審，形成評(píng)審報(bào)告。
（四）結(jié)果公示與確定
按程序?qū)彾ê螅_定中選單位，并向社會(huì)公示。公示無(wú)異議后，向中選單位發(fā)函確認(rèn)。
五、政策支持
中選后，由安徽省開放型汽車生態(tài)實(shí)驗(yàn)室與承擔(dān)單位簽訂目標(biāo)責(zé)任書。根據(jù)目標(biāo)完成情況按政策規(guī)定給予支持。

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